優必選9880

主要業務

主要從事機器人的研發、設計、生產及銷售以及提供配套服務。

最新業績

截至2025年06月30日止6個月中期業績，公司擁有人應佔虧損較去年同期 5.16億元人民幣收窄至 4.14億元人民幣。 每股基本虧損 0.9433元人民幣。 不派中期股息。 期內，營業額上升 27.5% 至 6.21億元人民幣，毛利率減少 2.1% 至 34.4%。 (公佈日期: 2025年08月29日)

業務回顧 - 截至2025年06月30日六個月止

I.具身智能人形機器人業務

2025年上半年，全球人工智能領域核心技術已逐漸呈現出多點突破的態勢，以大語言模型、生成式人工智能以及具身智能等為代表的核心技術突破推動了整個產業進入新紀元。目前，人工智能技術正由數字世界轉入物理世界，具身智能作為這一方向的重要技術，將AI深度融入物理實體（如具身智能人形機器人），賦予其自主感知、學習與環境實時交互的能力。優必選在具身智能人形機器人上持續加大研發投入，始終聚焦工業應用場景，陸續推出工業版具身智能人形機器人Walker S、Walker S1及Walker S2（該Walker S系列作為具身智能載體，是我們專為解決工業應用場景中的真實需求而設計並持續迭代）。優必選持續致力於推動發展「仿人大腦」、「仿人小腦」、「高性能肢體」等關鍵技術群，包括高性能伺服驅動器技術、大模型技術、語義VSLAM技術、學習型運動控制技術、視覺感知技術、多模態交互技術等人工智能核心技術，群腦網絡2.0與Co-Agent技術結合，構建工業級具身智能人形機器人AI雙循環，實現具身智能人形機器人單機自主和群體協同的螺旋式進化。我們研發的全棧技術，支撐具身智能人形機器人具備更加出色的任務規劃技能、靈巧操作技能、導航移動技能、人機交互技能。優必選打造了面向多任務場景的具身智能人形機器人應用範式，開展全球首例多台、多場景、多任務的群體智能協同實訓。與此同時，優必選牽頭了多項人形機器人和具身智能領域國家標準的編製和制定，作為全國機器人標委會人形機器人標準工作組副組長和全國人工智能分委會具身智能工作組聯合副組長，持續發揮引領作用，包括主導牽頭制定首批人形機器人系列國家標準中的《人形機器人技術要求第5部分：作業操作》《人形機器人技術要求第6部分：定位導航》，聯合牽頭《人形機器人技術要求第7部分：人機交互》等。

2025年上半年，優必選持續聚焦工業場景規模化落地，Walker S系列實訓邁入2.0階段，通過多機協同執行產線級任務，串聯起料箱搬運、SPS分揀、零件安裝、過程材料操作、質量檢查等一系列工位級任務。

我們與客戶簽訂全球首份工業具身智能人形機器人小批量採購合同，具身智能人形機器人從實訓階段正式邁向商業化應用。

2025年上半年，優必選持續圍繞具身智能人形機器人開展的相關技術實現了突破，為具身智能人形機器人在工業應用場景的商業化提供了紮實的技術基礎，我們主要在以下核心技術領域取得了技術突破：

A、機器人技術

在整機方面我們研製了第三代工業具身智能人形機器人WalkerS2，創新研發熱插拔自主換電系統，以3分鐘自主換電和7*24小時連續作業能力，重新定義了具身智能人形機器人能源管理範式。52自由度的仿生軀體可在0–1.8米全空間範圍內完成15kg負載搬運及±162°腰部靈活轉動。通過剛柔異構多種材料的複合應用，塑造高強度、輕量化、擬人化的極致工業本體。在靈巧手方面，我們研製了第四代靈巧手，指尖承載力提升100%至12.5N，新增拇指主動自由度使靈巧手實現展平和對捏手勢，大幅提升操作靈活性。同時，我們正在探索研發第五代靈巧手，其具備更豐富的多模態感知能力和更靈活的手指運動能力。我們自研的ROSA v2版本成功適配到Walker S2新機型，實現Walker S1作業技能在新本體上的快速遷移。同時，我們正在研發和完善具身智能人形機器人管理雲平台、數據管理平台、仿真管理平台等系列軟件基建平台，支撐具身智能人形機器人多機協同作業與群體智能進化。目前，在工業場景裡，我們的具身智能人形機器人完成從單機自主到群體協同的升級，形成產線級任務執行能力，包括協同搬運、協同分揀、協同操作、協同質檢等。

B、人工智能技術

針對具身智能人形機器人群體協作場景，我們迭代升級群腦網絡2.0 (BrainNet 2.0)，搭載自研的專用於工業具身智能人形機器人本體的協同智能體Co-Agent，構建工業級具身智能人形機器人AI雙循環。群腦網絡架構由端雲協同的推理型節點和技能型節點靈活鏈接，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦。超級大腦基於多模態推理大模型，負責語義理解、推理決策、潛在異常監測。智能小腦則基於Transformer小模型，將大模型指令轉換為實時、精確的物理實現。我們迭代了群腦網絡2.0中的多模態推理大模型，並將其端側推理時延優化至1秒以內；同時優化了端到端架構，實現了基於閉環反饋的推理與技能節點高效協同。在群腦網絡2.0中，每台應用Co-Agent技術的機器人既是獨立執行單元，又是群腦網絡的動態聯合節點，實現了端側推理節點和多個技能節點之間的自組織靈活鏈接。將搬運工、分揀工等角色轉化為「搬運Agent」、「分揀Agent」，推動具身智能人形機器人工業場景應用向精細化協同演進。

C、機器人與人工智能融合技術

1.定位導航與人工智能技術的結合情況

我們將具身智能人形機器人雙目語義VSLAM升級為四目語義VSLAM技術，支持前雙目遮擋，結合地圖自主更新，後處理融合定位，綜合提升複雜多變場景下定位的穩定性與魯棒性並簡化了部署。引入基於高精度稠密地圖的層次化語義建圖方案，提高了計算效率的同時顯著降低CPU資源佔用率，為端到端語義導航提供了空間語義記憶能力。優化具身智能人形機器人全向導航模型，支持高效後退、窄通道側移、近距離停障等新能力並提升了具身智能人形機器人自主導航的效率、精度、穩定性及自主避障下的安全性。同時，搭建基於強化學習的端到端導航仿真訓練體系。

其中，L4級無人駕駛物流車實現多工業園區部署，作業里程突破13,000km。積累大量數據並提升了感知模型，引入語義信息持續優化在線定位與建圖算法的基礎上，我們設計重構了多車道導航框架，新增任務決策能力（多車道行車任務、泊車任務、自動拖掛任務）、場景決策能力（上下車道、掉頭機動、故障恢復）以及行為意圖決策能力（車道保持、車道內繞障、各類變道╱借道等），強化了複雜場景下的L4無人駕駛物流車的安全性、穩定性及運行效率，同步為拓展工業園區到機場及開放道路無人物流奠定了基礎。

2.機器視覺與人工智能技術的結合情況

我們自研了純視覺雙目成像與感知技術，讓具身智能人形機器人的雙目視覺可實現「類人眼」感知能力。這一技術突破不僅降低了硬件成本，更賦予機器人更靈活、更具適應性、更精準、且具備可擴展性的環境感知能力。在技術實現方面，我們自主研發業界領先的被動雙目視覺系統，採用基於深度學習的雙目深度估計算法，通過雙RGB圖像實時生成高精度、左目對齊的稠密深度圖，賦予具身智能人形機器人媲美人眼的立體視覺感知能力。針對導航與操作場景需求，創新性融合輕量化模型設計、高精度知識蒸餾框架及基於高斯概率的監督訓練，結合自研高精度數據採集設備與多場景數據集，在算力、精度（亞毫米級）和泛化性方面達到行業領先水平，為機器人精準感知與交互提供核心支撐。

3.運動控制與人工智能技術的結合情況

面向雙臂靈巧精細操作與雙足高性能移動需求，我們研發了基於模仿學習、強化學習、生成式模型的學習型運動控制技術。在靈巧操作方面，我們持續優化基於模型的抓取手勢生成與篩選機制，通過雙手分工協作，成功實現料箱內物料的連續穩定抓取。結合基於模型的抓取生成數據與人工數採數據，我們運用生成式模型技術構建在物體層級泛化的靈巧手抓取生成模型，並依靠三維物體的生成模型不斷擴展物體集以及提升抓取生成模型的泛化性。同時，我們也在探索解決SPS分揀任務中最為複雜的物料堆疊情況下的亂序抓取難題。在全身運動控制方面，我們採用數據驅動的分層強化學習框架，結合多源數據採集與高精度重定向算法，並通過動態步頻調節實現2m/s的高速擬人行走，顯著提升了機器人在真實環境中的移動表現。同時，我們運用強化學習技術實現了更穩定、高效的料箱搬運。

截至2025年6月30日，我們獲授權專利數量已達2,790項，相較於2024年底新增4.1%。

II.教育智能機器人及智能機器人解決方案業務

2025年上半年，我們延續人工智能教育核心戰略，聚焦「方案成熟迭代與新品市場推廣」雙主線，推動技術應用場景滲透、產品生態邊界擴容與品牌影響力升級，實現教育業務在落地成效、國際化佈局與可持續運營能力的階段性突破，進一步鞏固行業競爭優勢。

面向K12教育場景，我們深化場景化解決方案落地與產品服務形態拓展：「青少年人工智能與機器人科技創新教育基地」方案已在宜興、龍勝、宿遷、陽泉四地同步啟動建設交付，預計2025年底建成後，客戶每年可服務當地數萬名中小學生，為區域人工智能教育普及提供標準化落地載體；在現有行知元項B端版本基礎上，全新發佈C端版本，進一步拓寬產品服務邊界，滿足多元化用戶需求；UGOT產品完

成核心軟件功能迭代，新增集控、FPV及競技模式，顯著提升產品「開箱即用」的可玩性與用戶體驗，同時優化完善UGOT創意應用設計，為國內外市場提供標準化產品展陳沙盤方案，強化產品場景化展示與市場推廣能力。在產教融合領域，我們聚焦技術賦能教學實踐與核心產品產業化落地：人工智能通識教學平台1.0版本已正式上線，為各專業師生提供前沿AIGC教學與實踐支持，填補通識類AI教學工具空白，助力院校AI教育體系建設；CreaBot多場景服務機器人進展顯著，已完成1.0版本梯控demo驗證，實現技術可行性閉環，並順利交付首批國內試產訂單，推動產品從技術研發階段向市場化應用階段邁進，完善產教融合產品落地鏈條。

2025年上半年，我們通過行業活動參展與賽事生態運營雙路徑，強化品牌影響力與行業話語權：成功參與第85屆教育裝備展（天津）、第63屆高教展（長春）及世界機器人大會三場全國級行業盛會，集中展示產教融合與科創教育整體解決方案，有效提升行業認知度與品牌滲透力。賽事方案圍繞「辦賽規模化、品牌國際化、體驗升級化」三大核心方向，推出依託開源生態產品UDEAC的世界機器人大賽「星弈行動」賽項，豐富賽事產品矩陣；截至上半年末，累計完成超70場賽事申報（含優創未來、WRC等白名單賽項及公司ROBOG品牌賽），已落地賽事超60場，覆蓋近3000支參賽隊伍、累計近6000名選手，地域覆蓋進一步延伸至港澳地區及馬來西亞、俄羅斯等境外國家，賽事國際化程度顯著提升。同時，我們在全國13個省、2個直轄市及1個自治區開展13場次裁判培訓，累計培訓約370人，考核通過286人，為賽事專業化、規範化運營奠定堅實人才基礎。

2025年上半年，我們通過方案落地深化、產品創新迭代與賽事生態擴容，初步實現教育業務國際化佈局與可持續運營目標，為全年戰略推進及人工智能教育全鏈條生態構建築牢根基，持續以技術與服務為核心，為教育智能化轉型注入穩定動能。

我們來自教育智能機器人及智能機器人解決方案的營業收入由截至2024年6月30日止六個月的人民幣161.2百萬元增加48.8%至截至2025年6月30日止六個月的人民幣239.8百萬元。

III.物流智能機器人及智能機器人解決方案業務

2025年上半年，物流智能機器人及智能機器人解決方案持續深耕新能源汽車、新能源電池產線、輪胎生產工廠、3C電子設備工廠以及電商╱3PL等五大核心行業，依託自主研發的ACU機器人核心控制器和UPilot機器人操作系統，並通過搭配WMS智慧倉儲雲平台、MES智慧工廠雲平台、CTS智慧城市物流雲平台三大雲平台信息系統，進一步打造「無人車」與「人形機器人」雙擎驅動模型，堅持「在可預見的未來，持續打造一個基於無人車和人形機器人的端到端無人物流體系」，深化落實行業首創的全棧式無人物流解決方案。核心產品包括瓦力U系列頂升移動機器人、瓦力T系列潛伏牽引機器人、瓦力F系列輕載及重載無人叉車、瓦力H系列重載全向機器人、瓦力C系列堆垛機器人以及Chitu赤兔L4級無人物流車，通過室內外一體化智能調度與多機種協同作業，打通場內物流「最後10米」，助力客戶構建從分揀、搬運到倉儲、配送的全流程無人化體系，實現無人物流真正閉環。

2025年上半年，在技術研發端，我們緊密圍繞客戶端到端的物流全場景需求進行產品優化升級及全新產品開發，聚焦工業移動機器人、L4級無人物流車、物流具身智能人形機器人三大產品類別部署技術研發工作，持續深化「硬件+軟件+服務+運營」的集成化交付模式，與客戶及產業鏈合作方共同推動無人物流創新應用，打造無人物流標杆案例。通過產品的創新及升級，使傳統物流倉儲的效率得到質的提升，助力客戶倉儲物流效率的再提升，實現無人物流從可用到高效的跨越。

工業移動機器人方面：我們新推出了瓦力系列料箱堆垛機器人C50L，最大速度5.0m/s，突破了傳統料箱堆垛機器人極限，同時可柔性適配650mm x 450mm以下尺寸的各類料箱；我們還推出了瓦力系列U50高速料箱AGV，以5.0m/s的最大速度匹配堆垛機器人效率提升後的速度協同；我們完成了瓦力系列U600產品迭代並轉量產；我們還完成了瓦利系列U1500立項及樣車試製，並同步啟動CE認證，為產品出口做好準備；我們實現了瓦力系列T8000多個場景的實際落地應用，獲得用戶高度認可並贏得數百台訂單；我們新推出了瓦力系列堆高F1200L及搬運F1200S第二代無人叉車，全面提升了產品性能及智能水平，達到業內頂尖水平並支持未來一鍵AI部署；我們的瓦力系列F3000實現了料籠堆疊等室外裝卸貨場景的核心功能，斬獲全國無人叉車大賽智能架構師獎項；我們推出了具備3000kg負載能力、可全向移動的物流機器人瓦力重載全向機器人H3000，在適配性、精準性、穩定性、安全性等多維度表現出突破性的卓越性能，為汽車製造、新能源電池等行業客戶建設高柔高效的物流模式提供全新解法，助力更多行業客戶提升物流效能。

L4無人物流車方面：我們完成了從封閉園區到公開道路的試運行驗證，成本更低性能更強的新一代無人物流車赤兔S正式立項，並完成了底盤總成的開發及驗證，即將推向市場。

物流人形機器人方面：我們已著手部署全新用於物流核心場景的自研人形機器人，完成了自研雙臂設計，負載達到15kg，覆蓋物流場景分揀與搬運需求，負載重量比業內領先，打響了進軍物流場景人形機器人領域的前奏。

2025年上半年，市場銷售及戰略合作方面，我們完成了頭部新能源汽車客戶和頭部新能源電池客戶的多次復購，進一步推進了五大核心行業頭部新客戶的開拓，參加了新加坡機場設施展和中國北京國際科技產業博覽會，並著手進行了國內外經銷商體系和無人物流車經銷體系的搭建工作。我們還與一家總部設立於新加坡的智慧物流綜

合解決方案提供商簽署戰略合作協議，達成長期、全面的戰略合作關係，雙方將圍繞「機場無人物流創新應用」這一戰略合作主題發揮各自優勢，將加速無人物流解決方案在機場領域的落地應用。

2025年上半年，在企業資質端，經國家科技部、財政部、江蘇省工業和信息化廳等嚴格評審和覆核程序，「無人物流主義者」UQI優奇榮膺「國家高新技術企業」與省級「專精特新」中小企業稱號，從產品創新到技術實力等方面備受認可，充分證明其在行業內的領先地位和卓越實力。

2025年上半年，在行業競賽方面，全球首屆無人叉車應用場景大賽在安徽合肥舉行，大賽旨在通過複雜場景實戰，檢驗無人叉車在高精度定位、重載搬運、動態避障等維度的極限能力，瓦力重載無人叉車F3000「重」磅亮相，並憑藉強悍的產品性能與出色的導航控制能力，斬獲「智能堆疊架構師」獎。

2025年上半年，無人物流解決方案及業務已覆蓋全球6個國家、60多個城市及地區。通過持續打造無人工廠、無人倉及無人配送解決方案的標杆案例，公司以堅韌勇往之姿推動工業製造智能化升級，為全球無人物流新紀元注入澎湃動能。

IV.其他行業定製智能機器人及智能機器人解決方案業務2025年上半年，我們在商用服務機器人領域的研發端與市場端均取得了階段性成果。研發方面，商用服務機器人產品及解決方案完成新一輪迭代，全面接入大語言模型，語音識別、語義理解與知識問答的準確性顯著提升，系統在任務執行穩定性和人機交互體驗上進一步增強。同時，我們在世界機器人大會(WRC 2025)推出全新的全尺寸通用輪式人形機器人Cruzr S2，其算力與環境適應能力顯著提升，可在商用分揀、搬運、接待等多任務場景中實現更廣泛應用，豐富了產

品序列並拓展了行業應用邊界。市場方面，我們發佈商用足式具身智能人形機器人Walker C，並在大阪世博會中國館亮相，基於「智慧展覽解決方案」已在展館、文旅和政企接待等典型場景實現落地應用，獲得積極市場反饋。研發與市場的協同推進，推動我們在人形與商用服務機器人方向形成更完整的產品佈局，為下一步拓展更多行業場景應用奠定了基礎。

2025年上半年，我們始終圍繞康養機構的運營管理、安全保障、生活護理、健康管理、居家醫療輔助等領域進行解決方案研發，完善了我們以人工智能和機器人技術為核心的解決方案，並在康養服務管理機器人、智能居家設備和信息管理平台等多個產品系列上完善了基於人工智能架構的服務能力，集成康養服務機構的管理服務能力，推出了面向居家和機構的整體解決方案，目前已在多個機構、社區和居家服務場景中得到試點及應用。

通過與中國頭部重點行業客戶的合作試點，持續改善和優化了AIS智慧化照料產品服務平台，進一步將專業機構的服務經驗及能力，以智能機器人為載體，為康養公寓及居家老人群體提供了全方位的服務照顧和AI陪伴能力，為將來人形機器人走進千家萬戶奠定了更好的業務基礎。

V.消費級機器人及其他硬件設備業務

2025年上半年，我們在研發端面向庭院場景研發推出了智能泳池清潔機器人PC10迭代款和PC200 &PC200 Lite系列新品，開發了智能割草機M20、M30系列，並成功推出了智能割草機M10系列，同時啟動了泳池水面清潔機器人PS100的自研開發，持續完善產品矩陣，夯實技術積累。面向家居場景我們研發推出了智能掃地機T25和T30系列新品，持續提升產品體驗和性價比競爭力。在寵物智能硬件類目，我們開發了智能寵物設備貓砂盆C30系列、C40系列和智能冰鮮餵食器F20系列，並推出了寵物烘乾機和清潔刷等新品，持續圍繞寵物護理等基礎需求完善產品佈局。

2025年上半年，我們在市場端持續深耕海內外主流市場，推進線上電商平台精細化運營，積極開拓線下渠道客戶資源，在歐洲、澳洲等主要市場成功拓展了多個知名的大型品牌渠道客戶，實現了渠道銷售的跨越式增長。智能寵物設備貓砂盆系列繼續保持市場份額領先的位置，銷售額保持良好的增長勢頭，在國內天貓電商平台也榮登618全週期「開放式貓砂盆熱銷榜」TOP1、「貓砂盆熱銷榜」TOP3。

我們來自消費級機器人及其他硬件設備的營業收入由截至2024年6月30日止六個月的人民幣174.7百萬元增加48.9%至截至2025年6月30日止六個月的人民幣260.1百萬元。

業務展望 - 截至2025年06月30日六個月止

優必選始終將具身智能人形機器人和人工智能作為公司的核心戰略，圍繞具身智能技術研發及商業化落地應用為戰略主線，將具身智能人形機器人技術和人工智能技術的商業化落地作為突破方向，致力於推動具身智能人形機器人從工商業應用場景走向千家萬戶。具體而言，我們將專注於以下工作領域：

1、具身智能人形機器人

我們將持續投入工業版具身智能人形機器人Walker S系列新機型研發，深度迭代人形機器人全棧式技術，攻關一體化關節、仿人五指靈巧手、群腦網絡BrainNet架構、協作智能體Co-Agent、學習型運動控制、空間智能、ROSA系統等具身智能關鍵技術。我們將進一步全面提升Walker S系列產品的輕量化水平、整機集成度、系統穩定性、群體協同能力、單機自主能力，與工人、AGV、無人物流車以及智能製造管理系統協同，為工業場景提供穩定、可靠、安全、實用的服務，提升工業製造的智能化、柔性化水平。

2、多模態感知和大模型技術

在複雜產線級任務的高維決策需求驅動下，我們將持續迭代人形機器人多模態推理大模型，作為超級大腦的核心引擎，推動BrainNet架構和Co-Agent協作智能體實現持續自我進化，進而迸發群體智能。優必選人形機器人多模態推理大模型將依託Walker S系列積累的億級

高質量工業數據集進行訓練與調優，基於RAG（檢索增強生成）技術快速訓練專業工種，顯著提升了機器人在多種工位的決策能力與泛化能力，為人形機器人在工業場景中的規模化應用提供了有力支撐。

3、具身智能決策技術

針對具身智能人形機器人群體協作場景，我們將持續投入人形機器人群體智能技術開發，迭代群腦網絡BrainNet架構，強化超級大腦的推理能力和智能小腦的技能供給能力，提升雲端大腦在產線級任務中的多機調度能力，積累更大規模的工業場景數據集和多尺度模型。

持續迭代工業具身智能人形機器人協作智能體Co-Agent，強化機器人「自發行為鏈」能力，不斷完善面向不同任務的「主動感知－主動思考－主動行動」閉環體系，推動具身智能人形機器人從「被動執行」邁向「自主認知」的新階段。

4、端到端的運動控制技術

我們將繼續在端到端學習型運動控制的路線上，不斷突破研發面向任務的全身運動控制及靈巧操作技術。融合多模態感知信息，充分調動全身的運動自由度，不斷迭代提升機器人在負載搬運、物料分揀等移動操作類任務的效率和穩定性。並且進一步迭代端到端靈巧操作技術，滿足實際場景下的堆疊分揀、螺絲擰緊、精細裝配、人機協作等複雜任務的泛化操作需求。

5、不斷迭代優化L4級無人車的自動駕駛技術

我們將以多維空間智能升級為核心，持續提升空間記憶，空間感知，空間理解與交互，多模態融合網絡架構，多頭BEV任務等前沿自動駕駛技術，結合博弈決策規控與端到端技術，全面提升無人車在複雜環境中自主駕駛的安全性、穩定性及運行效率，推廣落地到更多園區場景，加速從園區到開放道路的擴展與落地。

資料來源: 優必選 (09880) 中期業績公告