大曉機器人聯合香港中文大學多媒體實驗室、深圳河套學院發佈最新世界模型研究成果 Kairos-HomeWorld，這是全球首個實現全屋生成、個體物體全交互的世界模型統一框架。該技術突破了現有室內場景生成僅能覆蓋單房間、缺乏全局一致性與可操作性的行業瓶頸，能夠一鍵生成結構連貫、物理合理、功能完整的全屋三維場景，為具身人工智能與機器人訓練提供了大規模、高保真的中國家庭場景可交互的實訓場。 具身智能的終極目標是走進千家萬戶，但家庭環境的高度複雜性與個性化，要求機器人必須在海量差異化真實場景中訓練。為此，研究團隊同步開源全球規模最大、首個專為中國家庭打造的全屋 3D 數據集。該數據集包含 30 萬套中國真實住宅平面圖與 5000個完整帶可交互家具和物體的仿真場景，覆蓋全國各類典型家居戶型，完整還原中國本土家庭居住特徵，為具身人工智能的國產化落地提供了核心數據與技術底座。 (SY) #大曉機器人
<匯港通訊>